一般来说，在线不更新的跟踪算法速度更快

一般来说，在线更新的跟踪算法，可以适应目标的变化，和背景信息的变化，对特征的要求较低

一般来说，在线更新的跟踪算法，在发生丢失和遮挡时，很容易找回

一般来说，在线不更新的跟踪算法，对特征的要求比较高，要求特征的表示能力鲁棒性更强