双目摄像头的内参包括：焦距（Focallength）、光点中心（Opticalcenter）和扭曲值（Distortion）。基础矩阵（Fundamental matrix）是在双目摄像头的立体视觉中使用的一个概念，用于计算两个图像之间的对应关系，不属于摄像头的内参。因此，选项 B 是本题的正确答案。答案选 B。