A选项：递归是指句子中可以包含其他同样结构的子句，形成嵌套的结构。例如，“I think that you think that he is smart.”这个句子中包含了两个从句，它们的结构相同，因此可以看作是递归的。因此，A 选项是正确的。
B选项：中心词指的是句子中最重要的词，其他词语围绕中心词展开。例如，“The cat sat on the mat.”这个句子的中心词是“sat”，其他词语都是在描述这个动作。中心词在句子结构分析中起着非常重要的作用，因此 B 选项也是正确的。
C选项：循环在句子结构分析中没有明确的概念，因此 C 选项是错误的。
D选项：修饰语是指用于修饰其他词语的词语。例如，“The big red ball.”这个句子中，“big”和“red”都是修饰语。修饰语在句子结构分析中也是很重要的一部分，因此 D 选项正确。
综上所述，答案为 ABD。