A well formed XML document has a DTD that specifies its structure, while a valid XML document has an XSD that specify the structure.

Both a valid XML document and a well formed XML document must adhere to the same basic constructs of a XML document.

A valid XML document must adhere to the same basic constructs of an XML document as well as adhering to a schema.

A well formed XML document has to adhere to a schema and a valid XML document only has to adhere to the basic constructs of an XML document.